小行星在太阳系之内，看上去移动得很快，这为天体测量带来了很多好处，在当代天文测量技术还没有出现之前，小行星在天体测量中曾经起着很大作用。如果小行星运行到一颗恒星面前，遮住了恒星，这就是一个研究该恒星的很好机会，不仅如此，这时候还可以精确地推算小行星的大小，甚至推算它的大概外形。

　　如果它遮住了太阳系以内的大行星，这也是研究大行星的好机会，可以研究大行星的大气构成，还能观测大行星与卫星之间的相互关系。并不是仅仅遮住大行星才起作用，只要它靠近大行星，就能帮助测量大行星的质量，当它接近大行星时，大行星对它的引力产生影响，必然会让它的轨道发生改变，让它运行得快一点或者慢一点，或者发生了其它的改变，从它轨道的微小变化中可以算出大行星的实际质量。

　　1870年，天文学家利用29号爱姆菲特列塔接近木星时，测得的木星质量为太阳质量的1/1047。另外，水星、金星、土星、火星等行星的质量均是用小行星测定的，利用两者之间的相互引力，测出的值有相当高的准确度。

　　有些小行星能运行到距离太阳很近的位置，这时候被称作冲日，这也是进行天文测量的好机会。1930年，433号爱神星大冲时，国际天文学联合会组织了空前规模的国际联测，利用三角测量法，得到了最精确的日地距离数值14958万公里。此外，8号花神星冲日，4号灶神星冲日都帮助过天文学家测量日地距离。

　　连续跟踪小行星的轨道变化，还可以开展太阳系的大规模测量，从而得知黄道和天赤道的准确位置。知道这些数据，可以更加精确地制定恒星星表，确定恒星的精确位置。可以说，小行星曾经在早期的天文测量中发挥过巨大的作用，立下过汗马功劳。